El nombre de LICERAS aparece en la Edad Media. Según estudios de los restos los antepasados fueron Celtibéricos y Arévacos.

 

En el siglo XIII estaba formado por tres grandes barrios: LICERAS de Fortún, LICERAS de Fortunez y LICERAS de Torre Montejo, tanto estos barrios como otros pueblos de la zona del Duero fueron Incorporados al Reino de Castilla por el conde Fernán González, por la parte Sur hasta la ermita de la Salceda y por el Este hasta San Miguel.
En estos parajes han aparecido tumbas con restos humanos.

 

Liceras ocupaba gran extensión en la Edad Media, aproximadamente un millón de metros cuadrados.
Durante la invasión francesa fue brutalmente castigado y parte del pueblo quemado.
La época Romana ha dejado sus huellas, ya que por la población pasa la calzada Romana.